1987年 10月 会社設立　5SP型大臣認定初めて取得。 1989年 1月 韓国にタワーパーキングの1号機を完成。 6月 大阪市中央区にタワーパーキング1号機を完成。 7月 5SP−CW型タワーパーキング（エレベータースライド型）大臣認定取得 1990年 3月 大阪市住之江区に本社ビル完成。 5月 24時間保守管理体制を確立。 1991年 5月 広島県因島市に研究所用地を確保する。 1993年 2月 韓国ソウルにソウル支店設置。 1994年 10月 台湾台北市に台北施設設置。 1995年 9月 日本コンベア株式会社及び協固事業股分有限公司と国内、台湾に於いて技術提携。 1996年 7月 三井造船株式会社と日本国内における技術提携。 12月 台湾に於けるタワーパーキングの1号機を完成。 資本金を2,000万円に増資。 1997年 3月 MAPS（平面往復式立体駐車場、台車速度300m/min）の大臣認定取得 1998年 8月 株式会社田村金属製作所と中国に於ける技術提携。 2000年 2月 竺霖工程有限公司、邦群企業股分有限公司と各々技術提携、販売代理店契約を締結。 2000年 12月 エレベーター方式（横式、下部乗入式、方向転換装置組込式）5SP−CWTi型パーキングの大臣認定取得。 2002年 12月 永大機電工業股分有限公司と台湾、中国に於ける技術提携。 以上